发明专利 一种基于三维重建和深度学习的水下管道验伤视觉算法 专利号：2024103490398 专利类型 发明专利 申请号 2024103490398 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：图像处理 计算机视觉技术 水下管道检测维护 水下管道验伤视觉算法
