发明专利 一种基于FHS-LQR算法的智能车辆轨迹跟踪方法（无人驾驶车辆轨迹跟踪 智能车辆控制 ?自动驾驶 高级驾驶辅助系统 智能网联汽车 ） 专利号：2024104954440 专利类型 发明专利 申请号 2024104954440 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：智能车辆控制 ?自动驾驶 高级驾驶辅助系统 智能网联汽车
