发明专利 一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法 专利号：2024105753769 专利类型 发明专利 申请号 2024105753769 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：电力传动、电气工程、电力电子、机器人、电机智能测控、状态估计、滤波算法、伺服驱动、永磁电机、工控伺服电机、人形机器人、仿生机器人
