发明专利 基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统(大田农田秸秆机械化回收作业、智慧农业无人农场、规模化种植基地、秸秆资源化利用预处理生产线、乡村农田生态治理、秸秆禁烧清理作业、农林牧草物料自动归集转运场景) 专利号:2024109686903 专利类型 发明专利 申请号 2024109686903 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域:农业机器人智能路径规划、智慧农业物料抓取轨迹优化、农田复杂环境机器人视觉导航与避障、农作物秸秆自动化归集智能控制