发明专利 一种液压储能踝关节 专利号：2024114537203 专利类型 发明专利 申请号 2024114537203 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：仿生机器人、外骨骼、液压储能、康复医疗器械、关节机构、it、计算机、高校研究院
