发明专利 基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法 专利号：2024115675268 专利类型 发明专利 申请号 2024115675268 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：低空经济 飞行器 航空航天 无人机
