发明专利 一种可变扑动角的高续航仿生扑翼飞行器及其控制方法 专利号：2024117782476 专利类型 发明专利 申请号 2024117782476 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域：无人机 飞行器 微型飞行器 仿生扑翼飞行器 机翼 低空经济
