发明专利 一种自适应实时优化的矢量舵轮协同控制方法及系统 专利号：2025100142621 专利类型 发明专利 申请号 2025100142621 申请年份 2025 专利状态 已下证可转让 领域：智能机器人，车辆，智能移动平台，AGV小车、智能叉车、自动转运机器人 自适应控制算法 工业物流
