实用新型 一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置 专利号：2025206348106 专利类型 实用新型 申请号 2025206348106 申请年份 2025 专利状态 已下证可转让 领域：机械设备、机械臂、机械手、货物抓取、仓储物流、货物搬运
