发明专利 一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法 专利号：2026100798832 专利类型 发明专利 申请号 2026100798832 申请年份 2026 专利状态 已下证可转让 领域：（UUV舷侧阵、DOA估计、互质阵列、水下目标定位、水声信号处理、无人水下航行器、海洋探测技术）
