发明专利 一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法 专利号：202610095460X 专利类型 发明专利 申请号 202610095460X 申请年份 2026 专利状态 已下证可转让 领域：（UUV舷侧阵、协方差矩阵、DOA估计、水声信号处理、无人水下航行器、水下目标探测、阵列信号处理）
