发明专利 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定方法及装置 专利号:2016103511949 专利类型 发明专利 申请号 2016103511949 申请年份 2016 专利状态 已下证可转让 领域:工业机器人测量 人工智能 科技 工业自动化控制 工业焊接