发明专利 一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统 专利号：2016103993782 专利类型 发明专利 申请号 2016103993782 申请年份 2016 专利状态 已下证可转让 领域：机械 支撑 磁悬浮 永磁 五自由度 传动
