发明专利 一种永磁偏置三自由度磁轴承 专利号:201610399380X 专利类型 发明专利 申请号 201610399380X 申请年份 2016 专利状态 已下证可转让 领域:机械 轴承 磁悬浮 永磁 三自由度 传动