发明专利 基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法 专利号:2018116099636 专利类型 发明专利 申请号 2018116099636 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域:水下机器人 推进器 故障诊断 智能养殖