发明专利 一种基于九轴IMU的磁场自动标定方法（汽车导航） （24年下证） 专利号：2019107285071 专利类型 发明专利 申请号 2019107285071 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：导航定位 人工智能 汽车导航 导航系统
