发明专利 面向混行交通流中智能网联车辆的行车安全性评价方法 专利号:2019109155208 专利类型 发明专利 申请号 2019109155208 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:【无人驾驶 智慧城市 智慧交通 车联网 智能驾驶 自动驾驶 智能体 交通控制系统 神经网络 行车安全性评价 城市交通服务】