发明专利 网联自动驾驶车辆混行交叉口集聚通行方法及其控制系统 专利号：2021115822263 专利类型 发明专利 申请号 2021115822263 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：【智慧城市 智慧交通 车联网 智能驾驶 自动驾驶 智能体 交通控制系统 交通信号 无人驾驶】
