发明专利 一种物品清洗方法、装置及终端设备 专利号:2019110024880 专利类型 发明专利 申请号 2019110024880 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域:工业智能清洗 物品清洗 自动控制 自动化清洗 柔性清洗 4D扫描成像 三维轮廓识别 机器视觉检测