发明专利 一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂及其使用方法 专利号：2019112034247 专利类型 发明专利 申请号 2019112034247 申请年份 2019 专利状态 已下证可转让 领域：机器人 机械人 机械臂 人机交互 可变刚度 微创手术 弯曲段 支撑臂 变刚度 机械臂 螺旋丝 结构设计 排布组合 支撑条
