发明专利 一种激光点云特征的提取方法 专利号:2020102495540 专利类型 发明专利 申请号 2020102495540 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域:激光点云处理 点云特征提取 三维点云数据分析 直方图统计 机器视觉 三维重建 机器学习