发明专利 一种点云特征点描述子的计算方法 专利号：2020103195825 专利类型 发明专利 申请号 2020103195825 申请年份 2020 专利状态 已下证可转让 领域：计算机技术 三维激光点云处理 点云特征提取 特征点描述子 直方图统计 机器视觉 三维重建 机器学习
