发明专利 一种任务分配方法、装置、设备及存储介质 专利号:2021107748776 专利类型 发明专利 申请号 2021107748776 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:路径 存储介质 任务路径 栅格 路径规划 AGV自动导航车 导航 行驶 仓储物流 运输 计算机 仓储AGV 货物 神经网络 目标对象