发明专利 一种海洋锚链清洁机器人(正在公示二变) (23年授权) 专利号:202111243732X 专利类型 发明专利 申请号 202111243732X 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:锚链 机械臂 系泊链技术 船舶 水下清洁技术 水上船只 海洋环境监测与探测装备制造 机械手