发明专利 一种基于故障估计的车辆前轮转角容错控制方法、系统 专利号：2021113056611 专利类型 发明专利 申请号 2021113056611 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：线控转向 主动容错控制 自动驾驶 低速无人车 无人整车研发 汽车 新能源汽车 转向控制器 底盘电控
