发明专利 一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法 专利号:2021113056791 专利类型 发明专利 申请号 2021113056791 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:汽车 新能源汽车 线控转向 自动驾驶 特种车辆无人化转向 乘用车、商用车、无人车 转向控制器 底盘电控