发明专利 六极主动磁轴承支承的高速电主轴控制系统的构造方法 专利号：202310727637X 专利类型 发明专利 申请号 202310727637X 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域：电气 机械传动 机械设备 轴承 高速电主轴 扰解耦控制系统 五自由度高速电主轴、控制系统分层构造方法、迁移学习扰动预测、优化自抗扰 ADRC、跟踪微分器、扩张状态观测器、双扰动复合补偿、三相逆变驱动、时序同步低时延闭环、多自由度解耦悬浮
