发明专利 一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法 专利号：2025102930126 专利类型 发明专利 申请号 2025102930126 申请年份 2025 专利状态 已下证可转让 领域：无人机控制、智能调度、无人机调度、任务分配、集群控制、路径规划、航空管制、智能无人机、空中交通管理、无人机集群、聚类算法、计算机软件算法、AI人工智能、软件开发
