发明专利 一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法 专利号：2018111786020 专利类型 发明专利 申请号 2018111786020 申请年份 2018 专利状态 已下证可转让 领域：导航定位 SLAM 视觉里程计 交通 软件算法 人工智能 自动驾驶 地图 机器人
