发明专利 基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备 专利号：202110250358X 专利类型 发明专利 申请号 202110250358X 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：SALM技术算法，大数据、地理卫星遥感 地图 导航 定位，机器人，人工智能三维建模 三维场景 建筑重建 地图地理 三维空间
