发明专利 基于视觉惯导融合的移动机器人地图构建方法及相关设备 专利号：2021103826545 专利类型 发明专利 申请号 2021103826545 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：SALM技术算法，大数据、地理卫星遥感 地图 导航 定位，机器人，人工智能三维建模 三维场景 建筑重建 地图地理 三维空间
