发明专利 一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法 专利号:2023104054156 专利类型 发明专利 申请号 2023104054156 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域:低空经济 飞行器 航空航天 无人机