发明专利 基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法 专利号:2024118570075 专利类型 发明专利 申请号 2024118570075 申请年份 2024 专利状态 已下证可转让 领域:低空经济 飞行器 航空航天 无人机