发明专利 一种基于机器人视觉闭环检测算法的地图构建方法、存储介质及设备 专利号：2021103774911 专利类型 发明专利 申请号 2021103774911 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：SALM技术算法，大数据、地理卫星遥感 地图 导航 定位，机器人，人工智能三维建模 三维场景 建筑重建 地图地理 三维空间
